Technische Daten des Fahrtregler4_5
(Änderungen vorbehalten!)
| Mechanische Eigenschaften: | - Größe Fahrtregler 4_5: 79 x 59 x 24 [mm] - Größe Fahrtregler 4_5XL: 79 x 59 x 38 [mm] - Gewicht Fahrtregler 4_5: ca. 90gr - Gewicht Fahrtregler 4_5XL: ca. 105gr |
| Elektrische Eigenschaften: | - Anzahl Endstufen: 2 H-Brücken ( 4 x BTN7960B) für
brushed Fahrmotoren - Betriebsspannung: 10 - 26V (getestet bis zu LiPo 6S) - max. Gesamtstrom: 30A oder 40A (XL) => abgesichert - Sicherungstyp: FK1 bzw. FKS1 (XL) - max. Strom pro Endstufe: 30A => abgesichert - Absicherung der Elektronik mit separater Feinsicherung: 0.5A / OMT125 - Anschlüsse: Schraubklemmen für je 4qmm Drahtquerschnitt (Aderendhülse) - Stromtragfähigkeit Schraubklemmen: bis zu 32A - Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...) - Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich - Messen und Anzeige von Akku-Unterspannung - Integrierter Failsafe; Separate LED-Anzeige ; Abschaltung Motoren - Frei parametierbare Kreuzmischerfunktion (es gelten die Daten des Infineon-Datenblatts für den BTN7960B) |
| Eingänge Empfänger: | - Anzahl: 3 - Pins: Signal ; +5V (für Versorgung des Empfängers); GND - Empfängereingang1 bei Panzersteuerung: Motor1 - Empfängereingang2 bei Panzersteuerung: Motor2 - Empfängereingang1 bei Kreuzmischerfunktion: Lenkung - Empfängereingang2 bei Kreuzmischerfunktion: Geschwindigkeit - Empfängereingang3: wahlweise - für Lenkung bei Rückwärtsfahrt mit Gyroskop - für Richtungswechsel der Motoren (Fahrt des Bots auf dem Rücken) |
| Eingänge sonstige: | - Schalter für schnelle Einstellung zwischen Default- und
PC-Parametrierung - Schnittstelle für Parametrierung durch USB-Konverter und PC-Programm |
| Anzeigeelemente: | - rote LED für Anzeige der Betriebsspannung 10-26V
(Funktion Hauptsicherung) - rote LED für Anzeige der 5V-Versorgungsspannung - orange LED zur Anzeige der austarierten Kreuzknüppel am Sender (Nullpunktkontrolle) - grüne und gelbe LEDs an den Motorausgängen zur Funktionskontrolle - Anschluss für Anzeige einer separaten LED für Unterspannungswarnung des Akkus |
| Grundfunktionen: | - Fahrtregelung von zwei Endstufen - wahlweise Panzersteuerung oder Kreuzmischer (integriert) - verschiedene %-Anteile des Lenkungsbereichs beim Kreuzmischer - frei parametrierbare Motorgeschwindigkeiten bei Kreuzmischerfunktion (linear) - integrierter Failsafe für alle drei Empfangskanäle - wahlweises Abschalten beider Motoren bei Failsafe auf nur einem Eingang - Integration von vier Empfängersignale auf eine Motoransteuerung (Störunempfindlicher) - Umschaltung zwischen Spectrum- und Futaba-Sendern (invertierung Signale) - Umparametrierung von links/rechts und vorwärts/rückwärts - Spannungsüberwachung des Akkus auf Unterspannung - wahlweise Akkutypen und Anzahl der Zellen für LiPo, LiFePO4, BleiGel und NiCd - 2 Schwellwerte für Unterspannungswarnung: langsames oder schnelles Blinken - Möglichkeit zur Geschwindigkeitsreduzierung der Fahrmotoren bei Unterspannung |
| Spezielle Funktionen: | - Parametrierbar über USB-Konverter und kostenlosem
PC-Programm - Anschluss für Anzeige der Unterspannung auch als zusätzliche Betriebsanzeige (Dauerlicht) - Remote-Betrieb über Parametrierungsschnittstelle - Im Remotebetrieb können alle drei Eingangskanäle von einem separaten Controller angesteuert werden. => Autarke Anwendung möglich. - Im Remotebetrieb muss das Steuertelegramm zyklisch eintreffen. => Failsafe des Remote- betriebs. - Kontrolle/Abfrage der aktuellen Eingangssignale und Fahrmotor-Geschwindigkeiten |
| Unterschiede XL: | - größerer Kühlkörper (für längere Kämpfe bei
höherer Wärmeentwicklung) - Sicherung FKS1 statt FK1: bis 40A möglich - Elektrolytkondensatoren 470uF statt 330uF (4 Stück) |
| Auf Wunsch: | - zusätzliche Anschlussdrähte unterhalb Schraubklemmen angelötet - vorkonfektionierte Anschlussleitungen zum Empfänger erhältlich |