Auf diesen Seiten wird der Aufbau der IBF-Fahrtregler4_4 beschrieben.

Es handelt sich hier um einen Prozess ständiger Verbesserungen. Entsprechend dem Versionsstand können geringfügige technische Abweichungen vorhanden sein.

Der Fahrtregler4_4 ist der Nachfolger des Fahrtregler4_1. Neben einer zusätzlichen Spannungsmessung mit Unterspannungserkennung wurde vor allem die Funktionalität des Waffenkanals erweitert.
Bedingt durch die Onboard-Absicherung liegt die erreichbare Stromstärke bei maximal 40 Ampere. Jeder Kanal ist, bedingt durch die verwendete MOSFET-Halbbrücke, laut Datenblatt bis zu einem Strom von maximal 55A befähigt. 

Der vierte Eingangskanal kann wahlweise für den zweiten Gyroskopeingang (Rückwärtsfahrt) oder zur Änderung der Motor-Fahrtrichtung bei Fahrt des Bots auf dem Rücken verwendet werden.

Betriebsspannung:             8 - 26V DC (max. 6S-LiPos)
Max.. Strom pro Kanal:    55A (keine Dauerlast; u.U. aktive Kühlung erforderlich)

 Fahrtregler4_4 (Maße 99 x 59 x 38) 

Ansicht der Anschlüsse bzw. Funktionselemente

Verstärkte Leiterbahnen

Funktionsblock:

Parameter (aktiv bei geöffnetem Umschalter):