Technische Daten des Fahrtregler4_7
(Änderungen vorbehalten!)
| Mechanische Eigenschaften: | - Größe Fahrtregler 4_7: 104 x 59 x 40 [mm] - Gewicht ca. 170gr |
| Elektrische Eigenschaften: | - Anzahl Endstufen: 3 H-Brücken ( 4 x BTN8982B) für
brushed Motoren - Schaltausgang (Kleinleistung) für Signal-LED - Betriebsspannung: 8 - 26V (getestet bis zu LiPo 6S) - max. Gesamtstrom: 2 x 40A => getrennt abgesichert - Sicherungstyp: FKS1 - max. Strom pro Endstufe: 55A (lt Datenblatt) - Absicherung der Elektronik mit separater Feinsicherung: 0.5A / OMT125 - Anschlüsse: Schraubklemmen für je 4qmm Drahtquerschnitt (Aderendhülse) - Stromtragfähigkeit Schraubklemmen: bis zu 32A (Spec.) - Parametrierbare Funktionen (Panzersteuerung, Kreuzmischer,...) - Einsatz von zwei Gyroskope (vorwärts/rückwärts) möglich - Messen und Anzeige von Akku-Unterspannung - Integrierter Failsafe; Separate LED-Anzeige ; Abschaltung Motoren - Frei parametierbare Kreuzmischerfunktion (es gelten die Daten des Infineon-Datenblatts für den BTN8982B) |
| Eingänge Empfänger: | - Anzahl: 4 - Pins: Signal ; +5V (für Versorgung des Empfängers); GND - Empfängereingang1 bei Panzersteuerung: Motor1 - Empfängereingang2 bei Panzersteuerung: Motor2 - Empfängereingang1 bei Kreuzmischerfunktion: Lenkung - Empfängereingang2 bei Kreuzmischerfunktion: Geschwindigkeit - Empfängeeingang3 für Schau-Waffe (Spinner, Schlagwaffe, Ventile, Kompressoren,...) - Empfängereingang4: wahlweise - für Lenkung bei Rückwärtsfahrt mit Gyroskop - für Richtungswechsel der Motoren (Fahrt des Bots auf dem Rücken) - Auslösung Signal-LED |
| Eingänge sonstige: | - Schalter für schnelle Einstellung zwischen Default- und
PC-Parametrierung - Schnittstelle für Parametrierung durch USB-Konverter und PC-Programm - 2 Anschlüsse für Endlagenschalter des Waffenkanals |
| Anzeigeelemente: | - rote LED für Anzeige der Betriebsspannung 8-26V
(Funktion Hauptsicherung Fahrkanal) - rote LED für Anzeige der 5V-Versorgungsspannung - grüne und gelbe LEDs an den Motorausgängen zur Funktionskontrolle - rote LEDs an den Waffenausgängen zur Funktionskontrolle - gelbe LED am Schaltausgang für externe Signal-LED - Anschluss für Anzeige einer separaten LED für Unterspannungswarnung des Akkus |
| Grundfunktionen: | - Fahrtregelung von zwei Endstufen - wahlweise Panzersteuerung oder Kreuzmischer (integriert) - verschiedene %-Anteile des Lenkungsbereichs beim Kreuzmischer - frei parametrierbare Motorgeschwindigkeiten bei Kreuzmischerfunktion (linear) - integrierter Failsafe für alle drei Empfangskanäle - wahlweises Abschalten beider Motoren bei Failsafe auf nur einem Eingang - Integration von vier Empfängersignale auf eine Motoransteuerung (Störunempfindlicher) - Umschaltung zwischen Spektrum- und Futaba-Sendern (invertierung Signale) - Umparametrierung von links/rechts und vorwärts/rückwärts - Spannungsüberwachung des Akkus auf Unterspannung - wahlweise Akkutypen und Anzahl der Zellen für LiPo, LiFePO4, BleiGel und NiCd - 2 Schwellwerte für Unterspannungswarnung: langsames oder schnelles Blinken - Möglichkeit zur Geschwindigkeitsreduzierung der Fahrmotoren bei Unterspannung |
| Spezielle Funktionen: | - Parametrierbar über USB-Konverter und kostenlosem
PC-Programm - Anschluss für Anzeige der Unterspannung als zusätzliche Betriebsanzeige (Dauerlicht) - Remote-Betrieb über Parametrierungsschnittstelle - Im Remotebetrieb können alle vier Eingangskanäle von einem separaten Controller angesteuert werden. => Autarke Anwendung möglich. - Im Remotebetrieb muss das Steuertelegramm zyklisch eintreffen. => Failsafe des Remote- betriebs. - Kontrolle/Abfrage der aktuellen Eingangssignale und Fahrmotor-Geschwindigkeiten |
| Auf Wunsch: | - zusätzliche Anschlussdrähte unterhalb Schraubklemmen angelötet - vorkonfektionierte Anschlussleitungen zum Empfänger erhältlich |